Розглянемо структуру робота, де показано різні компоненти роботів:
Розглянемо ключові компоненти робототехніки:
| Джерело живлення - | Робоче живлення робота забезпечується акумуляторами, гідравлічними, сонячними або пневматичними джерелами живлення.
| Актуатори - | Актуатори — це пристрої для перетворення енергії, які використовуються в роботі. Основною функцією актуаторів є перетворення енергії в рух.
| Електродвигуни (DC/AC)- | Двигуни - це електромеханічний компонент, який використовується для перетворення електричної енергії в її еквівалентну механічну енергію. У роботах двигуни використовуються для забезпечення обертального руху.
| Датчики - | Датчики надають інформацію в реальному часі про середовище виконання завдань. Роботи оснащені тактильним датчиком, який імітує механічні властивості сенсорних рецепторів людських відбитків пальців, а датчик зору використовується для обчислення глибини навколишнього середовища.
| Контролер - | Контролер — це частина робота, яка координує всі рухи механічної системи. Він також отримує вхідні дані з безпосереднього оточення через різні датчики. Серцем контролера робота є мікропроцесор, пов’язаний із пристроєм введення/виведення та моніторингу. Команда, видана контролером, активує механізм управління рухом, що складається з різних контролерів, виконавчих механізмів і підсилювача.
