Систему ШІ можна визначити як дослідження раціонального агента та його середовища. Агенти відчувають навколишнє середовище за допомогою датчиків і діють на своє середовище за допомогою приводів. Агент ШІ може мати психічні властивості, такі як знання, віра, намір тощо.

Що таке агент?

Агентом може бути будь-що, що сприймає своє середовище за допомогою датчиків і діє на це середовище за допомогою приводів. Агент працює в циклі сприймаючи , мислення , і діючий . Агент може бути:

Людина-агент:У агента-людини є очі, вуха та інші органи, які працюють для датчиків, а руки, ноги, голосовий тракт працюють для виконавчих механізмів.Роботизований агент:Робот-агент може мати камери, інфрачервоний далекомір, NLP для датчиків і різні двигуни для приводів.Програмний агент:Програмний агент може отримувати натискання клавіш, вміст файлу як сенсорний вхід, діяти на основі цих вводів і відображати вихідні дані на екрані.

Отже, світ навколо нас повний таких агентів, як термостат, мобільний телефон, камера, і навіть ми також є агентами.

Перш ніж рухатися вперед, ми повинні спочатку знати про датчики, ефектори та виконавчі механізми.

датчик: Датчик — це пристрій, який виявляє зміни в навколишньому середовищі та надсилає інформацію іншим електронним пристроям. Агент спостерігає за своїм середовищем за допомогою датчиків.

що таке gb

Актуатори: Актуатори - це компоненти машин, які перетворюють енергію в рух. Приводи відповідають лише за рух і керування системою. Виконавчим механізмом може бути електродвигун, шестерня, рейка тощо.

Ефектори: Ефектори - це пристрої, які впливають на навколишнє середовище. Ефекторами можуть бути ноги, колеса, руки, пальці, крила, ласти та екран дисплея.

Інтелектуальні агенти:

Інтелектуальний агент — це автономна сутність, яка діє на середовище за допомогою датчиків і приводів для досягнення цілей. Розумний агент може вчитися в навколишнього середовища для досягнення своїх цілей. Термостат є прикладом інтелектуального агента.

Нижче наведені чотири основні правила для агента ШІ:

різниця між гігабайтом і мегабайтом

Правило 1:Агент ШІ повинен мати здатність сприймати навколишнє середовище.Правило 2:Спостереження необхідно використовувати для прийняття рішень.Правило 3:Рішення має призвести до дії.Правило 4:Дія агента ШІ має бути раціональною.

Rational Agent:

Раціональний агент — це агент, який має чіткі переваги, моделює невизначеність і діє таким чином, щоб максимізувати свою продуктивність усіма можливими діями.

Кажуть, що раціональний агент виконує правильні речі. ШІ — це створення раціональних агентів для використання в теорії ігор і теорії прийняття рішень для різних сценаріїв реального світу.

Для агента ШІ раціональна дія є найважливішою, тому що в алгоритмі навчання підкріплення ШІ за кожну найкращу можливу дію агент отримує позитивну винагороду, а за кожну неправильну дію агент отримує негативну винагороду.

Примітка. Раціональні агенти в ШІ дуже схожі на інтелектуальних агентів.

Раціональність:

Раціональність агента вимірюється мірою його продуктивності. Про раціональність можна судити на основі наступних моментів:

• Міра ефективності, яка визначає критерій успіху.
• Попередні знання агента про навколишнє середовище.
• Найкращі можливі дії, які може виконати агент.
• Послідовність перцептів.

Примітка: Раціональність відрізняється від Всезнання, оскільки Всезнаючий агент знає фактичний результат своєї дії та діє відповідно, що неможливо в реальності.

Структура агента AI

Завдання ШІ полягає в розробці агентської програми, яка реалізує функцію агента. Структура інтелектуального агента є поєднанням архітектури та програми агента. Його можна розглядати як:

 Agent = Architecture + Agent program 

Нижче наведено три основні терміни, пов’язані зі структурою агента ШІ:

зміна рядка в c

Архітектура: Архітектура — це механізм, на якому працює агент ШІ.

Функції агента: Функція агента використовується для зіставлення сприйняття з дією.

 f:P* → A 

Агентська програма: Програма-агент є реалізацією функції агента. Програма агента виконується на фізичній архітектурі для створення функції f.

Представництво PEAS

PEAS — це тип моделі, на якій працює агент ШІ. Коли ми визначаємо агента AI або раціонального агента, ми можемо згрупувати його властивості за моделлю представлення PEAS. Він складається з чотирьох слів:

П:Показник ефективностіІ:Навколишнє середовищеA:АктуаториS:Датчики

Тут мірою ефективності є мета успіху поведінки агента.

PEAS для безпілотних автомобілів:

Припустімо, що це безпілотний автомобіль, тоді представлення PEAS буде таким:

який розмір мого монітора

Продуктивність: Безпека, час, легальний драйв, комфорт

Навколишнє середовище: Дороги, інші транспортні засоби, дорожні знаки, пішохід

Актуатори: Кермо, акселератор, гальма, сигнал, клаксон

Датчики: Камера, GPS, спідометр, одометр, акселерометр, ехолот.

Приклад агентів із їхнім представництвом PEAS